示教器是工业机器人现场在线编程的重要工具，所以熟练掌握示教器的面板功能至关重要，可以有效提高编程和示教点位的速度，提高工作效率。
示教器的触摸屏，可以使用示教笔在屏幕上点击，如果没有笔的情况下，可以用手操作，当然，至好使用示教笔。

线性、重定位按钮可以进行线性和重定位的切换，单击1次线性运动，再单击变成重定位，反复单击就反复两种动作形式切换。

本体、外轴切换按钮通常在没有外轴时，可以不用操作进行选择，如果有外轴，单击进行机器人本体和外轴切换。

可编程按钮有4个，可以把常用的输入输出和这4个按钮进行关联设置，使我们按下这4个按钮时直接控制输入输出端口，比如可以使DO0（连接夹爪）与可编程1关联，按下可编程1按键时控制DO0从0变为1，或者从1变为0，即夹爪的夹紧或者松开。

在机器人自动运行时，急停开关可以在机器人出现危险状况时按下，使机器人运动马上停止，保证安全。

1-3轴和4-6轴切换按钮，按下时可以切换为1-3轴运动，再按下时切换为4-6轴运动。

摇杆操作主要控制机器人单轴运动、线性运动和重定位运动的方向和速度，在机器人示教点位过程中，熟练操作摇杆控制机器人至关重要。

增量模式选择开关是在机器人快要接近目标位置时使用，可以有效降低机器人的速度，避免初学者撞击，同样是按下时增量模式，再次按下取消增量模式。

程序运行控制按钮主要在调试程序时使用，有运行，停止，上一步，下一步4个按钮。